Kenworth es un fabricante americano de camiones perteneciente al grupo PACCAR (Pacific Car and Foundry Company). Kenworth comenzó su historia en Portland, en 1912 los hermanos George y Louis Gerlinger, Jr. fundaron la compañía Gerlinger Motor Car Works y en 1914 decidían construir su propio camión, el Gersix, en 1916 la Gerlinger Motor Car Company mudó sus instalaciones a otras propiedad de Edgar K. Worthington, en 1917 Louis Gerlinger le ofreció la venta de la compañia y Worthington junto con su socio Frederick Kent, crearon la Gersix Manufacturing Company, finalmente Kenworth fue fundada en 1923, tomando las primeras tres letras de "Kent" y los primeras cinco de "Worthington".
Kenworth se convirtió en el primer fabricante de camiones en los Estados Unidos al cambiar los motores de gasolina por motores diesel, tambien fue el primero en construir las cabinas COE (Cab Over Engine o Cabina Sobre Motor) en 1957. La reputación y el exito de Kenworth, se basa en que los camiones son diseñados y construidos para la comodidad del conductor, en su fácil mantenimiento y su alto valor de reventa.