August Horch comenzó a producir los vehículos con Karl Benz antes de 1899, después empezó a fabricarlos con su propia compañia, August Horch & Cie. En 1909, después de varios conflictos con los accionistas, abandonó su propia compañía y fundó Audi, que es la traducción al latín de su apellido. Horch fue una pieza clave en el crecimiento de Audi como compañía. Durante la 1ª Guerra Mundial, Audi pasó a producir vehículos militares.

En 1926, un nuevo modelo fue introducido impulsado por un motor de 8 cilindros en línea, este motor fue utilizado por la compañía durante los siguientes años.

Al igual que para la mayoría de los fabricantes de automóviles, los tiempos cambiaban rapidamente y llegaba a ser cada vez más difícil permanecer competitivo en el negocio. En 1932, debido a los problemas financieros, August Horch vendió Audi que pasó a formar parte de Auto Unión, integrada además de por Horch, por Das Kleine Wunder, Audi y de Wanderer. La nueva compañia era esencialmente una manera de continuar la producción de automóviles mientras que proporcionaba ayuda financiera y tecnologica para los eventos deportivos en los que participaba la marca.

La serie 850 de Horch ofrecia lujo, estilo, sofisticación y 100CV del motor fabricado en 1926. El modelo 853, presentado poco después ofrecía una distancia de ejes más corta que su predecesor, en un esfuerzo por permanecer a la vanguardia en la fabricación de coches, el modelo 853A fue presentado en 1937 y con el mismo motor mejorado a 120CV.

Cuando la Segunda Guerra Mundial comenzó, la producción de los automóviles de Horch cesó.

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853A Cabriolet 1938 (IXO/Altaya)