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Concebida en 1922 por William Lyons y William Walmsley, cuya visión original era diseñar sidecares de motocicletas con su empresa Swallow Sidecar Company. En 1927, había avanzado en la creación de un diseño especial de coche, que en 1931 resultó en el lanzamiento del legendario SS1, un coche que fija el escenario para el primer Jaguar. Como necesitaba un nombre que reflejara la velocidad, potencia y estilismo de sus coches, su siguiente creación, el Swallow Sidecar 100, se convirtió en el Jaguar SS100 en 1935.
Durante la Segunda Guerra Mundial, al tiempo que se concentra principalmente en la fabricación de sidecars para uso militar, se reconvirtió también para el diseño y técnicas de producción de aviones. Su primera oferta de la posguerra, fue el Mark V y en 1948 presenta el XK 120, un coche deportivo (su nombre se deriva de su velocidad máxima en mph). El XK 120 resultó un verdadero éxito, y ayudó a Jaguar a establecerse como una de las mejores fábricas en la producción de automóviles deportivos. En el decenio de 1950, Jaguar comenzó a exportar vehículos de lujo a los Estados Unidos. Creados exclusivamente para el mercado americano, fueron el Mark VII, VIII y IX. La década de 1960 vio el lanzamiento del Jaguar más conocido, el Type-E.
Durante el periodo de 1980 hasta 1990, Jaguar presentó el XJ6C y el XJ12C, así como el XJ-S y un verdadero supe rcoche, el XJ220. En este tiempo, sin embargo, Jaguar también se enfrenta al aumento de la competencia de los fabricantes alemanes y unido a un cambio desfavorable de la Libra Esterlina, que provocaba un aumento considerable de los costes de producción, decidió considerar el valor potencial de una asociación con otra empresa en aras de mantener su posición de mercado. Esta decisión en última instancia condujo a la plena adquisición de Jaguar por parte de Ford Motor Company en 1990. La influencia de Ford se evidenció con el lanzamiento en 1997 del Jaguar XK8 y XKR. Unos años más tarde, Jaguar hizo un esfuerzo por ampliar su gama con la introducción de vehículos de lujo de un menor precio como el S-Type. En esta época, Jaguar comienza a tener problemas financieros y Ford, con el fin de reducir sus pérdidas y aumentar su liquidez, vende Jaguar a Tata, un fabricante indio, en 2008.
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| Jaguar SS1 Airline 1935 |
| (IXO/Altaya) |
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| Jaguar SS100 1935 |
| (New Ray) |


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| Jaguar XK 120 1950 |
| (New Ray) |
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| Jaguar XK 140 |
| (IXO/Altaya) |
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| Jaguar XK SS |
| (Auto Art) |
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| Jaguar E-Type Cabriolet 1961 |
| (Delprado) |
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| Jaguar E-Type Cabriolet 1961 |
| (New Ray) |
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| Jaguar E-Type Coupe 1962 |
| (IXO/Altaya) |
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| Jaguar XJ-S V12 1988 |
| (New Ray) |
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| Jaguar XJ 220 1993 |
| (Delprado) |
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| Jaguar XK Coupe |
| (IXO/Altaya) |
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| Jaguar S-Type 2003 |
| (Cararama) |

