El campeonato Can-Am, cuyo nombre completo es Canadian-American Challenge Cup, se estableció en 1966. Hubo dos períodos en su historia. El primer período fue de 1966 a 1974 siendo el mas famoso de la era Can-Am. Disputado con coches de carreras del Grupo 7 practicamente sin restricciones y que, en su momento, fueron los coches mas rápidos del mundo, mas rápidos que los F1 o que los deportivos que corrían en el WSC (World Sportcars Championship).
Muchos pilotos estrella de la F1 tomaron parte en la Can-Am en esa epoca. El primer título lo ganó John Surtees con un Lola T70 Mark 2/Chevrolet. En 1967 y hasta 1971 se convirtió en la era McLaren Bruce McLaren, fundador de la marca, y Denny Hulme dominaron la prueba ganado casi todas las carreras de ese periodo. Pero antes de la temporada de 1970 Bruce McLaren falleció durante las pruebas de su nuevo coche Can-Am. Los nuevos gestores de McLaren perdieron interes en participar en la Can-Am despues de la dominación del Porsche/Turbo en 1972. Poco despues la Can-Am comenzó lentamente a perder su importancia y el interes del público. Esta situación entró en crisis en 1974, cuando la serie terminó despues de sólo cinco carreras y el ganador Jackie Oliver con su Shadow DN4/Chevrolet no fue aceptado por la FIA, dando lugar a la desaparición del campeonato.
Entre 1977 y 1986 se disputó un nuevo perido de campeonatos Can-Am. Esta era moderna admitió coches monoplaza, pero sólo hasta motores de 5 litros, Así los clásicos Can-Am estaban en clara desventaja frente a coches mucho mas ligeros. El de mayor exito fue el Lola T333CS y T530. Muchas otras marcas participaron en las series con automóviles basados en el chasis Lola: Prophet, Spyder NF-11, Frissbee o VDS. Aunque entre los campeones de la Can-Am en este periodo hay nombres como los de Patrick Tambay, Alain Jones o Jacky Ickx, el campeonato nunca se apoyó tan bien como el original Can-Am y despues de cinco años de decaimiento en la participación, la temporada 1986 significó la muerte definitiva de la famosa Can-Am.